Борис Лурье родился в 1924 году в Ленинграде, России, но вырос в Риге, Латвии. В возрасте 16 лет он стал узником нацистов и был на 4 года отправлен в Бухенвальд и другие концентрационные лагеря. Мать, сестра, бабушка и девушка Лурье были расстреляны в Румбульском лесу на окраине Риги в декабре 1941. Массовое уничтожение на Румбуле было одним из крупнейших злодеяний, совершенных нацистами в течение двух дней, в результате чего было убито около 30 000 евреев. После освобождения, Лурье оставался в Германии ещё год и работал в в Корпусе контрразведки армии США. Он переехал в Нью-Йорк в 1946 году и начал там свою художественную карьеру. С 1954 по 1955 год жил и работал в Париже.
Борис Лурье впервые привлек всеобщее внимание в 1960 году. В течение этого года он вместе с Сэмом Гудманом и Стэнли Фишером создал движение NO!Art. Основная цель NO!Art состояла в том, чтобы вернуть в искусство предметы реальной жизни. Таким образом, он противостоял двум самым популярным движениям той эпохи - абстрактному экспрессионизму и поп-арту. Критики и кураторы того времени по большей части отвергали искусство Лурье и NO!art. Как он заявил : «Арт-рынок - это не что иное, как рэкет. Существует установленная пирамида, в которой должны участвовать все, кто хочет извлечь из нее выгоду, если им позволено участвовать». Тем не менее Лурье продолжал создавать свои крайне напряженные политические и социальные образы, и в 1963 году его знаменитый «Железнодорожный коллаж», в котором изображена девушка в стиле пин-ап перед жертвами концлагеря, вызвал большой фурор.
Он умер в 2008 году в Нью-Йорке. Борис похоронен на кладбище Хоф Хакармель в Хайфе, Израиль.